Az űrkutatásban használt robotok többnyire kerekeken közlekednek, de a durva, sziklás felszínen vagy szűk járatokban ezek a megoldások könnyen korlátokba ütköznek. A kutatók ezért olyan gépeket fejlesztenek, amelyek testük alakját és mozgását is képesek a környezethez igazítani.

Egy új robotkoncepció az építészetből ismert tensegrity elvét alkalmazza. A szerkezetben merev rudakat rugalmas kábelek tartanak és feszítenek, így a terhelés nem nehéz csuklókra összpontosul, hanem az egész vázon oszlik el.

A megoldást már korábban is vizsgálták az űrkutatásban: a NASA SUPERball nevű kísérleti eszköze például gömbszerű, kábelekből és rudakból álló vázával nyelné el egy bolygófelszínre érkezés erejét. A Colorado Állami Egyetem kutatói…

Főkép forrása: – Adaptive Robotics Lab YouTube Channel