Egy négylábú robot megtanulta, hogyan váltson járásmódot menet közben, miközben erdőkben, lépcsőkön és akadálypályákon halad át – mindezt emberi beavatkozás nélkül. A körülbelül 45 kilogrammos, KAIST HOUND névre keresztelt robot kamerák és lézeres távolságmérő segítségével pásztázza a terepet, majd a kapott információk alapján választja ki a legmegfelelőbb járásmódot, és valós időben igazítja a mozgását. A szabadtéri tesztek során a robot sikeresen teljesített egy 1,1 kilométeres egyetemi útvonalat és egy 0,3 kilométeres erdei ösvényt, amely tele volt gyökerekkel, fatörzsekkel és csúszós levelekkel.

A kutatók a Science Robotics folyóiratban július 15-én publikálták az új robotikai keretrendszert. A fejlesztés lényege, hogy a robot…

Főkép forrása: Jun-Gill Kang, Jaehyun Park